Главная О компании Партнерство Контакты Карта сайта
Версия для печати
BelKrafting - профессиональный инструмент и ремонтное оборудование
Подпишитесь на рассылку
новых продуктов!
Имя:
E-mail:
Подписаться Отписаться
ОБОРУДОВАНИЕ
УСЛУГИ
СТАТЬИ
ТЕХНОЛОГИИ
Энергоресурсосберегающие технологии и инструмент для профессионалов
Технологии гидродинамической прочистки и инспекции трубопроводов

Системы Triton для обследования трубопроводов. Многофункциональные установки Tryn. Примеры современной техники, используемой для поддержания коммунальных сетей в надлежащем состоянии Диагностическая техника от IBAK

Файлы для скачивания
Программа для просмотра файлов Get Adobe Reader

Системы Triton для обследования трубопроводов. Многофункциональные установки Tryn. Примеры современной техники, используемой для поддержания коммунальных сетей в надлежащем состоянии Диагностическая техника от IBAK

Диагностическая техника от IBAK

Системы Triton для обследования трубопроводов

  • Одной из наиболее интересных разработок в области диагностической техники для строительной и коммунальной сферы являются специальные машины Triton, изготовленные немецкой фирмой Ibak. Эти устройства предназначены для визуальной инспекции трубопроводов подземных инженерных сетей. Они могут использоваться для обследования труб диаметром от 300 до 600 мм.
  • Устройство состоит из основной камеры, оснащенной электроприводом, высокопрочного кабеля длиной 200 м, прикрепленного к камере, барабана для кабеля, передвижной колесной установки и центрального блока контроля и управления. В тех случаях, когда машина используется для выполнения особенно сложных задач, блок управления оснащается монитором, видеопринтером и компьютером, в память которого заносится вся информация о результатах обследования. Основная камера оборудована направляющим корпусом, который задает траекторию движения машины. Камера устройства во время передвижения может вращаться вокруг своей оси в диапазоне 330° и подниматься и опускаться под различными углами. Таким образом достигается максимальная точность в диагностике повреждений обследуемой внутренней поверхности трубопровода. Для наилучшего освещения поверхности установка оборудована двумя галогеновыми лампами. Вращение лампы повторяют траекторию движения камеры для обследования, помогая системе считывать информацию.
  • Конструкция машины выполнена так, что соединение передвижной колесной установки и камеры для обследования при всей своей гибкости и подвижности обеспечивает требуемую гарантию механической надежности. В зависимости от диаметра обследуемого трубопровода передвижная установка может оснащаться колесами различных размеров. Если же необходимо выполнить диагностику совсем узких трубопроводов, камера монтируется на специальные полозья, занимающие небольшое место и в тоже время позволяющие передвигаться с необходимой скоростью. Оптимальным вариантом, подходящим для использования машин Triton, являются трубопроводы с диаметром более 400 мм. В таких инженерных сетях установки для диагностики передвигаются достаточно быстро и плавно. С более узкими трубопроводами возникает больше проблем. В частности, обследование труб и каналов диаметром менее 300 мм допускается только в том случае, если (по предположительным данным) трубопроводы не сильно загрязнены внутри и не имеют больших деформаций. В противном случае инспекционная машина может быть повреждена.
  • Компьютерная техника и видеотехника для снятия и обработки показаний с прибора устанавливается в специальном транспортном средстве, которое передвигается вместе с перемещением диагностической машины. Такие передвижные лаборатории, как правило, оборудуются по последнему слову техники.

Другие виды продукции фирмы Ibak

  • Разновидностью рассмотренной выше техники является диагностическая система Lisy, также служащая для обследования внутренней поверхности трубопроводов. Ее отличительными особенностями является компактность, мобильность и неординарная конструкция инспекционной камеры. Камера системы представляет собой особо прочный и устойчивый к механическим повреждениям металлический элемент, оснащенный шестью лампами, дающими строго целенаправленное распространение световых лучей. Камера крепится к основному корпусу прибора при помощи гибкого металлического элемента, допускающего ее наклон в диапазоне от 0° до 45°. Остальные части системы в основном повторяют конструкцию, описанную выше.
  • Не менее интересными разработками, реализованными фирмой Ibak, являются робототехнические системы Primo, предназначенные для санации и ремонта каналов для прокладки инженерных сетей. Системы Primo были сконструированы, изготовлены и впервые апробированы на практике в Швейцарии. Так же, как и вся прогрессивная современная техника подобного класса, машины Primo работают по принципу управления на расстоянии. Аналитический блок системы находится в передвижной лаборатории, откуда и поступают команды по управлению роботами, перемещающимися по подземным шахтам. Для санации каналов используется два робототехнических устройства - фрезеровочный робот и робот для нанесения шпатлевочной массы. Для каналов и трубопроводов различных диаметров предлагаются разные варианты робототехнических устройств. Например, каналы диаметром более 235 мм рекомендуется обрабатывать при помощи стандартных фрезеровочных и шпатлевочных роботов. Если же речь идет об узких каналах диаметром менее 135 мм, то их ремонт можно вести только при помощи так называемых микрофрезеровочных установок. Приборы для нанесения шпатлевочных масс на стены указанных каналов пока что находятся в стадии разработки. Для санации самых широких каналов, диаметр которых превышает 800 мм, можно использовать стандартные робототехнические устройства, смонтированные на колесных платформах. Во всех перечисленных трех случаях работы по санации и ремонту каналов ведутся поэтапно, по ступенчатой технологии.
  • Продвижение роботов по каналам и выполнение ими необходимых видов работ контролируется при помощи специальной мини-телекамеры, установленной в головной части прибора. Фрезеровочный робот, перемещаясь внутри канала, срезает поврежденные участки бетона, известковые наслоения и корни растений (если состояние канала настолько плачевно, что он пророс). Следующий за ним шпатлевочный робот фиксирует пустоты, трещины и участки каналов со срезанным верхним слоем бетона и аккуратно заполняет их шпатлевочной массой. Кстати, в качестве шпатлевочной массы для ремонта и санации каналов используется подходящий для того или иного конкретного случая двухкомпонентный раствор из белой и черной эпоксидных смол.
  • Сами роботы состоят из нескольких основных частей. В состав фрезеровочного робота входят корпус машины с колесной платформой, фрезеровочное устройство, телекамера и некоторые другие элементы. Установка управляется посредством гидравлического привода. Вес машины (самого большого робота) составляет 78 кг, а ее длина - около 1 м. Шпатлевочный робот может управляться при помощи электрического или пневматического привода. Конструкция машины в целом напоминает конструкцию фрезеровочного робота. Отличие заключается только в том, что в данной установке вместо фрезеровочного блока используется устройство для нанесения шпатлевочной массы, оснащенное двумя цилиндрами для хранения раствора.
  • В аналитическом центре системы находятся пульт управления, контрольный монитор, установка для регулирования температуры эпоксидного раствора, включающая в себя охладительный и подогревательный агрегаты, блок электронного управления, лебедка с эластичным кабелем, водный резервуар для охлаждения фрезеровочного устройства, водный насос для очистки агрегатов, камера для поддержания требуемого давления и другие компоненты, обеспечивающие бесперебойную работу робототехнических устройств.

Многофункциональные установки Tryn

  • Приблизительно так же сконструированы установки Tryn, изготавливаемые еще одним немецким производителем - фирмой Rausch. Правда, эти машины имеют более широкую область применения - они могут использоваться не только для инспекции каналов для прокладки инженерных сетей, но и для определения уровня давления в каналах, а также для санации трубопроводов.
  • Установки состоят из двух основных частей - самой машины, передвигающейся внутри каналов или трубопроводов, и лаборатории диагностики и управления, размещенной внутри автофургона. Соединение этих двух важнейших систем осуществляется посредством гибкого кабеля, намотанного на барабан. Барабан с механической лебедкой также устанавливается внутри транспортного средства.
  • Диагностическое устройство монтируется на небольшую колесную платформу, обеспечивающую требуемую скорость передвижения. Корпус прибора изготавливается из легированной стали, имеющей антикоррозийное покрытие. Защита всех основных механизмов устройства обеспечивается за счет использования металлической панцирной сетки, закрепленной на корпусе прибора. Погружение прибора внутрь подземной инфраструктуры инженерных коммуникаций выполняется при помощи специальной ручной лебедки, для обслуживания которой достаточно одного рабочего.
  • Лаборатория диагностики и управления, которая передвигается по земле параллельно с подземным движением инспекционной камеры, оборудуется многочисленными техническими системами и устройствами. Измерительная станция, система управления с автоматическим приводом, приборы для измерения давления внутри трубопровода и определения состояния стенок канала, генераторная панель, пульт управления, телекамера, монитор, цветной принтер - это далеко не полный перечень устройств, которыми оснащена лаборатория.
  • Системы Tryn благодаря своему успешному применению на практике получили хорошие отзывы специалистов.
  • Еще одной разновидностью инспекционной техники, изготавливаемой фирмой Rausch, является специальная диагностическая установка Sаt-Star. Она состоит из мобильного передвижного корпуса, инспекционной световой камеры и эластичного полимерного шланга, заключенного в гибкую металлическую губчатую оболочку . Световая камера оснащена мощными галогеновыми лампами, предназначенными для освещения обследуемой поверхности каналов или трубопроводов, и специальным сенсорным устройством, считывающим информацию. Гибкий шланг позволяет световой камере свободно перемещаться в исследуемом пространстве, достоверно и точно фиксируя все его характеристики. Основной корпус прибора передвигается при помощи специальной системы роликов. Преимуществом данной системы является то, что она может использоваться не только для обследования стандартных прямолинейных каналов и трубопроводов, но и для инспекции разветвленных элементов подземной инженерной инфраструктуры.
  • Рассмотренные системы и устройства являются наиболее характерными примерами современной техники, используемой для поддержания коммунальных сетей в надлежащем состоянии. Если же рассматривать данное направление в целом, следует отметить, что спектр робототехнических устройств для обследования, санации и ремонта каналов и трубопроводов, выпускаемых западноевропейскими производителями, очень широк. Каждое из таких устройств имеет свою область применения и характеризуется теми или иными отличительными особенностями. Поэтому для того, чтобы более детально рассмотреть свойства и возможности техники такого класса, мы еще вернемся к теме роботов, используемых в строительной и коммунальной сфере, в следующих публикациях.



© 2004, BelKrafting
Разработка и дизайн:
Перспективные Интернет
Технологии

Наверх

220035, Республика Беларусь, г. Минск, ул. Тимирязева 65 - 008, - 714
тел. | факс: +(375-17) 205-89-84; 205-89-85; GSM: +(375-29) 666-14-49
©2004 - 2016, Белкрафтинг ООО | info@belkrafting.com

Буровые коронки Алмазные коронки Подрозетники Хвостовики Анкерное крепление Пылесосы BetonDesign Промышленные фены

Камнерезы Алмазное сверление Шлифовка Фрезеровка Полировка Прочистка Дизайнерские полы Видеодиагностика

Обнаружение Трубогибы Резьбонарезные клуппы Резьбонарезные станки Газосварка Опрессовщики Промывочные насосы

Пресс инструмент Слесарный инструмент Медь Сварка пластиков Кондиционеры Перфораторы Отбойные молотки УШМ Пилы дисковые 

Лобзики Рубанки Фрезеры Триммеры Дрели Шуруповерты Гаковерты Ножницы Аккумуляторный инструмент Сабельные пилы Штроборезы