Робототехнический комплекс Р100

Для телеинспекции трубопроводов от 90 до 900 мм.

Комплекс Р-100 - универсальная переносная аналоговая система телеинспекции трубопроводов на базе колесного самоходного робота Рокот Р-100 с цветной поворотной видеокамерой с zoom. Сочетает широкие функциональные возможности с простотой конструкции и невысокой стоимостью. Прекрасно зарекомендовал себя при приемке сетей водоснабжения после ремонта и строительства. Небольшие габариты и наличие шарнира излома позволяют вводить робот Р-100 в водопровод через снятую крышку задвижки, без сварочных работ.

Комплекс Р-100

Широко применяется при обследовании канализационных сетей. Может дооснащаться плавающим модулем для обследования частично заполненных самотечных коллекторов и видеокамерой для обследования скважин. Робот Р-100 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур. С 2003 года робот Р-100 комплектуется колесами повышенной проходимости, втулками для расширения колеи, дополнительными светильниками и устройством подъема видеокамеры - для обследования труб большого диаметра - до 900 мм.

Состав комплекса:

• переносной пост управления СМ1-VR;
• кабельный барабан BK3M с кабелем-тросом С9-150;
• робот Р-100, состоящий из транспортного модуля Р-100 с комплектом сменных колес, цветной видеокамеры TV3-70L или TV6-70L (c zoom) и устройства наведения видеокамеры UN100 ;
• набор оборудования для наддува азота.

Устройство и работа комплекса

При проведении работ по телеинспекции в трубопровод вводится робот, который, перемещаясь в трубе, осуществляет передачу видеоизображения ее внутренней поверхности на монитор оператора.

Под роботом понимается совокупность устройств, функционирующих внутри трубопровода. Название робота совпадает с названием транспортного модуля.

Робот Р-100 представляет собой колесный транспортный модуль Р-100 с неподвижно закрепленной на нем видеокамерой TV3-70L или видеокамерой TV6-70L. Как правило он оснащатся устройством наведения UN100 .

Робот Р-100, для телеинспекции
трубопроводов диаметром от 90 мм

Робот Р-100, для телеинспекции
трубопроводов диаметром
от 150 до 400 мм

Робот Р-100, для телеинспекции
трубопроводов диаметром
от 300 до 900 мм

В процессе осмотра оператор имеет возможность регулировать фокусировку, яркость освещения, изменять направление обзора с помощью устройства наведения UN100 (при его наличии).

Связь с роботом и его питание осуществляется по кабелю С9, размещенному на кабельном барабане BK3М. На выходной стреле барабана размещается датчик пути, пройденного роботом.

В процессе работы на видеоизображение накладывается информационная строка, в которую выводятся данные о текущей дате и времени, пути пройденном роботом с момента последнего обнуления показаний датчика, а также произвольная текстовая информация, вводимая с клавиатуры, расположенной на передней панели поста управления.

Дополнительное оборудование комплекса Р-100.

Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 400-1200 мм комплекс можно дооснастить плавающим модулем W-100 и блоком светильников BS4*50W-80.

Для обследования водозаборных скважин диаметром 80-600 мм используется видеокамера TV3-70LB с комплектом центраторов и блоком светильников BS4*35B-80.

Новая видеокамера для обследования скважин имеет возможность ротации и качания, что обеспечивается специальным устройством наведения.

Для обследования трубопроводов диаметром 80-400 мм используется проталкиваемая система с видеокамерой TV3-70LB, комплектом центраторов, блоком светильников BS4*35B-80 и стеклопрутком на отдельном барабане УЗК-11/150.

Для обследования трубопроводов диаметром 45-250 мм используется проталкиваемая система с видеокамерой TV5-40LB, комплектом центраторов и стеклопрутком на отдельном барабане.

Плавающий модуль W100

Видеокамера для скважин
с устройством наведения
и центраторами